Kepulauan ini terdiri daripada tiga pulau utama : Saint-Pierre, yang terkecil tetapi menempatkan 90 % daripada jumlah penduduk kepulauan, Miquelon, dan Langlade, di mana kedua-dua pulau tersebut dihubungi oleh tanah genting pasir sejak abad ke-17. Saint-Pierre dan Miquelon juga terdiri daripada beberapa pulau kecil yang tidak diduduki manusia.
Dahulunya Saint-Pierre dan Miquelon dinamakan Isle Sainct Pierre oleh Jacques Cartier ketika dia singgah pada bulan Jun 1536. Sebelum itu, pelayar PortugisJosé Álvarez Faguendes telah singgah di kepulauan tersebut pada 1520 dan menamakannya “kepulauan sebelas ribu anak dara”. Kepulauan ini telah jatuh ke tangan pihak Inggeris dan pihak Perancis berulang kali sebelum menjadi hak milik muktamad Perancis pada 1815.
Nama Miquelon pula dahulunya ditulis sebagai Micquelle[3] dalam buku panduan pelayaran seorang pelayar Basque, Martin de Hoyarçabal, yang ke Newfoundland[4] pada abad ke-16. Dahulunya nama Miquelon dianggap sebagai versi bahasa Basque bagi Michael[5] ·[6] ·[7], terjemahan bagi Michael dalam [[bahasa Basque] ialah Mikel[8]. Ada juga tanggapan ramai bahawa orang Basque Sepanyol mendapat nama "Miquelon" itu daripada nama bahasa SepanyolMiguelón yang bermaksud "Michael si Tua/besar".
Pulau bersebelahan yang bernama Langlade penyingkatan perkataan Perancis l'île à l'Anglais yang bermaksud ‘Pulau milik Inggeris’[6].
^Petikan teks dalam bahasa Perancis oleh seorang Basque: « Sçaches que le cap de Breton, & les Isles de S.Pierre gisent est ouest quart de noroest & suest, ya 45. lieues. [...] Gisent cap de Breton & le pertuis de Micquetö est ouest, ya 42 l. [...] Gisent le Colombeire de S.Pierre & le pertuis(4) de Micquelle nort norroest & su suest, ya 7. lie…es » di laman web berbahasa Perancis: Ensiklopedia Saint-Pierre dan Miquelon
^Hoyarçabal, Martin dari: Les voyages aventureux du Capitaine Martin de Hoyarsal, habitant du çubiburu (Bordeaux, Perancis, 1579)