Mahkamah Rayuan Malaysia (Jawi: محکمه رايوان مليسياcode: ms is deprecated ) ialah mahkamah rayuan sistem kehakiman di Malaysia. Ia adalah mahkamah tertinggi kedua dalam hierarki di bawah Mahkamah Persekutuan. Mahkamah ini diwujudkan pada tahun 1994 sebagai sebahagian daripada pembaharuan yang dibuat kepada badan kehakiman untuk mewujudkan mahkamah rayuan peringkat kedua selepas Majlis Privy yang menarik kepada United Kingdom telah dimansuhkan pada tahun 1985. Mahkamah diketuai oleh Presiden Mahkamah Rayuan, yang orang kedua yang paling penting dalam badan kehakiman Malaysia selepas Ketua Hakim Negara Malaysia.
Berkuatkuasa 1 April 2017, Presiden Mahkamah Rayuan semasa ialah Zulkefli Ahmad Makinudin, yang mengakibatkan ketinggian Presiden Md Raus Sharif ke pejabat Ketua Hakim Mahkamah Persekutuan berikutan persaraan Arifin Zakaria.
