Daugavmalas iela ir Rīgas iela Latgales priekšpilsētas Dārziņu apkaimē. Iela stiepjas gar Daugavas un Dārziņu attekas krastu gandrīz visā apkaimes garumā. Daugavmalas iela sākas pie Aroniju ielas krustojuma, turpinās ar vairākiem pārtraukumiem, līdz beidzas krustojumā ar Dārziņu 42. līniju. Ielas kopējais garums ir 3856 metri, tā atsevišķos posmos klāta ar asfaltbetona vai grants segumu, bet citi posmi ir bez seguma.[1] Ielā ir privātmāju un vasarnīcu apbūve.
Iela tika izveidota 1998. gadā ar savu tagadējo nosaukumu, kas laika gaitā vairāk nav mainījies.[2]
Daugavmalas iela ir savienota ar šādām ielām: