Dārzu iela atrodas Rēzeknes pilsētas centrā. Dārzu iela savieno divas pilsētas lielās ielas, kuras attiecīgi krusto Atbrīvošanas aleju — Stacijas ielu un Latgales ielu. Tās kopējais garums ir 2,45 km.
Dārzu iela šķērso Rēzeknes upi. 20. gs. 60. gados pār to tika uzcelts tilts. Blakus pilskalnam, vietā, kur Dārzu iela krusto Krasta un Pils ielu, Rēzeknes pilskalna pakājē atrodas J. Rancāna laukums.
Dārzu ielai ir krustojumi ar šādām ielām: