Kauja pie Turaidas (1206) bija Livonijas krusta karu sākuma posma kauja, kas notika drīz pēc Salaspils kaujas 1206. gada vasarā. Lai atriebtos par Turaidas līvu piedalīšanos kaujās pret krustnešiem, bīskaps Alberts aicināja līvu seno pretinieku Zemgales vadoni Viestardu kopīgā karagājienā pret Turaidu. Karaspēks, kurā piedalījās ap 3000 zemgaļu, sadalīja divās daļās, no kurām viena Kaupo vadībā pēkšņi ieņēma Turaidas pili, nogalināja ap 50 turaidiešu un nodedzināja to. Otra daļa uzbruka Dabreļa pilij Gaujas otrā krastā (tagad - Siguldas daļa), bet nespēja to ieņemt.