Tiksli miesto įkūrimo data nėra žinoma, tačiau manoma, kad dabartinės miesto apylinkės apgyvendintos 1796 m. gegužės 6 d. čia atvykus pranciškonų vienuoliams. 1813 m. vasario 3 d. mieste įvyko San Lorenso mūšis tarp rojalistų ir San Martino išsivadavimo armijos.
San Lorensas – svarbus Argentinos transporto koridorius. Per San Lorenso ir gretimą Puerto Cheneral San Martino uostą prie Paranos eksportuojama šalies centrinių rajonų produkcija: kukurūzai, sojos, kviečiai, jautiena ir kt.). Mieste įsikūrusios naftos chemijos, maisto, keramikos įmonės.
Lankytini objektai:
Campo de Gloria („Šlovės Laukas“) – nacionalinis istorijos paminklas, skirtas pagerbti kovojusiems už Argentinos laisvę,
Istorinė pušis, pasodinta miestą įkūrusių vienuolių,
XVIII a. įkurtas San Karloso vienuolynas – mūšio muziejus,