1967–1987 m. vadovavo Kėdainių sporto ir jaunimo klubui „Liutauras“. Nuo 1974 m. teisėjavo Lietuvos TSR pirmenybėse, tarptautiniuose turnyruose ir kitose kultūrizmo varžybose. 1970–1978 m. buvo renkamas Lietuvos atletinės gimnastikos komisijos atsakinguoju sekretoriumi, 1978–1991 m. buvo šios organizacijos pirmininku. 1973 m. SSRS Sporto komitetas kultūrizmą (tuo metu vadinamą atletine gimnastika) šalyje uždraudė ir treniruotis bei varžytis teko nelegaliai, vėliau šis draudimas buvo atšauktas. R. Kalinauskas 1977 m. buvo išrinktas SSRS atletinės gimnastikos komisijos atsakinguoju sekretoriumi, 1985 m. – prezidento pavaduotoju, o 1987 m. – pervadintos į SSRS atletizmo federaciją viceprezidentu. 1991 m. paskirtas Tarptautinės kultūrizmo federacijos (IFBB) prezidento padėjėju Baltijos valstybėse.
Įvertinimas
IFBB nuopelnų pažymėjimas (1978 m.)
IFBB aukso medalis (1991 m.)
Lietuvos kultūrizmo federacijos Aukso ženklelis (2005 m.)
Atminimo įamžinimas
Lietuvos kultūrizmo federacijos ir R. Kalinausko artimųjų 1998 m. įsteigtas atminimo prizas sportininkams „Už didžiausią pažangą“.
