RJL priešistorė siekia trečią dvidešimto amžiaus dešimtmetį, kai Caltech’o profesorius Theodore von Kármán ėmė rengti eksperimentus su raketomis. 1944 m. jis kartu su dar dviem mokslininkais Tsien Hsue-shen ir Jack Parsons įkūrė RJL. Dėl Jack Parsons inicialų sutapimo su anglišku RJL trumpiniu ji kartais juokais būdavo vadinama Jack Parsons laboratorija.
Antro pasaulinio karo metu JAV karinių oro pajėgų užsakymu RJL tyrė vokiečių V2 raketas ir dalyvavo kituose kariniuose projektuose. Pagal šiuos tyrimus buvo sukurta Corporal missile. Vėliau šis projektas išsivystė į Sergeant Rocket projektą ir 1958 m. buvo nutrauktas.
Nors beveik visi JAV vyriausybei/NASA priklausantys 72 hektarai, kuriuose įsikūrusi RJL, yra La Kanada Flintridže mieste Kalifornijoje, bet hierarchiškai svarbiausi pastatai stovi Pasadenoje, todėl RJL adresas yra: 4800 Oak Grove Drive, Pasadena, CA 91109.
Atvirų durų dienos
Laboratorija rengia Atvirų durų dienas kartą per metus vieną gegužės savaitgalį. Visuomenė kviečiama apžiūrėti įrengimų ir susipažinti su RJL kuriamomis technologijomis ir įgyvendinamomis mokslinėmis idėjomis.
2007 m.[1] Atvirų durų dienos vyko gegužės 19-20 d., jų metu buvo pristatytos tokios naujos misijos kaip Dawn Mission ir Juno.
Misijos
Žemiau pateikiamas svarbesnių misijų, prie kurių prisidėjo RJL, chronologinis sąrašas. Visų misijų sąrašas anglų kalba pateiktas šiame puslapyje.