Biatlono pasaulio čempionatas rengiamas nuo 1958 m. Nuo to laiko didėjo rungčių pasaulio čempionatuose skaičius, taip pat tik nuo 1989 m. toks čempionatas rengiamas ir vyrams, ir moterims kartu.
1978 m. pasaulio čempionatas gavo naujas taisykles – buvo sumažinti ginklų kalibrai, o atstumas iki taikinių nuo 150 m sumažintas iki 50 m.
Įprastai čempionatai vyksta vasario-kovo mėnesiais.