Marcus Aemilius M.f. Lepidus (natus saeculo 3 a.C.n., mortuus anno 216 a.C.n.) fuit vir publicus Romanus.
Habuit tres filios: Lucium Quintum Marcum[1].
Anno 232 a.C.n. primo consulatum gessit, collega Marci Publicii L.f. Malleoli. Hoc anno expeditionem in Sardiniam duxit. Anno 221 forsitan sufeectus iterum consulatum gessit. Praeterea augur fuit. Anno 216 praetor erat et Romanis cladem ad Trasimenum Lacum acceptum nuntiavit[2]. Anno 216 mortuus est[3]. Primus fuit cui munera gladiatoria inter funera dabantur.