| 정부
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대수
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이름
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임기
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비고
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| 제1공화국
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초대
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김세완(金世玩)
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1954년 2월 20일 ~ 1960년 11월 9일
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| 제2공화국
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2대
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고재호(高在鎬)
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1960년 11월 10일 ~ 1961년 11월 9일
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| 3대
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정근영(鄭近永)
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1961년 11월 10일 ~ 1968년 9월 30일
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| 제3공화국
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| 4대
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박일경(朴一慶)
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1968년 10월 1일 ~ 1973년 9월 4일
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| 제4공화국
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| 5대
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박규상(朴奎祥)
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1973년 9월 5일 ~ 1978년 9월 10일
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| 6대
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| 7대
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권중동(權重東)
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1979년 3월 21일 ~ 1980년 7월 22일
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| 8대
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| 제5공화국
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9대
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한진희(韓眞熙)
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1980년 8월 20일 ~ 1983년 6월 14일
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| 10대
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| 11대
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김진경(金鎭景)
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1983년 6월 15일 ~ 1986년 5월 9일
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| 12대
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| 13대
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최철호(崔喆浩)
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1986년 7월 31일 ~ 1989년 7월 30일
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| 노태우 정부
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| 14대
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김기덕(金基德)
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1989년 8월 31일 ~ 1993년 3월 11일
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| 15대
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| 김영삼 정부
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16대
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김용소(金龍昭)
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1993년 3월 12일 ~ 1997년 2월 28일
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| 17대
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배무기(裵茂基)
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1997년 4월 10일 ~ 2000년 2월 28일
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| 김대중 정부
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| 18대
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임종률(林鐘律)
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2000년 2월 29일 ~ 2003년 2월 24일
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| 19대
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| 노무현 정부
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20대
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신홍(申弘)
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2003년 3월 25일 ~ 2006년 4월 9일
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| 21대
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| 22대
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김유성 (金裕盛)
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2006년 4월 10일 ~ 2007년 8월 7일
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| 23대
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이원보 (李元甫)
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2007년 8월 9일 ~ 2010년 8월 8일
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| 이명박 정부
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| 24대
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정종수(鄭鐘秀)
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2010년 8월 11일 ~ 2013년 8월 10일
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| 박근혜 정부
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25대
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박길상(朴吉祥)
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2013년 9월 16일 ~ 2016년 9월 1일
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| 26대
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박준성(朴埈成)
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2016년 10월 21일 ~ 2019년 10월 20일
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| 문재인 정부
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27대
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박수근
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2019년 10월 21일 ~ 2022년 10월 10일
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| 윤석열 정부
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28대
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김태기
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2022년 11월 29일 ~
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