나사 패스파인더(NASA Pathfinder), 나사 패스파인더 플러스(NASA Pathfinder Plus), 나사 센트리온(NASA Centurion), 나사 헬리오스 프로토타입(NASA Helios Prototype)은 태양, 연료 전지 시스템을 이용한 무인 항공기이다. 에어로바이런먼트는 미국 항공우주국의 ERAST 프로그램 하에 이 항공기들을 개발하였다. 이들은 장기간, 높은 고도에서 항공할 수 있으므로 대기 위성으로서 통신 플랫폼뿐 아니라 대기 연구 또한 수행할 수 있다.[1]