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간선도로(幹線道路, 영어: arterial road) 또는 공로(公路)는 도로망의 기준이나 원줄기가 되는 주요 도로이다. 인체의 혈관에 비유하면, 동맥에 해당한다. 각국은 국가별로 기준이 되는 간선도로망을 갖추고 있으며, 여러 나라를 연결하는 국제 간선도로망도 구축되어 있거나, 구축되고 있다.