공동 개최국인 필리핀과 일본은 개최국 자격으로 출전권을 획득했다. 그러나 국제 농구 연맹(FIBA)은 인도네시아 대표팀이 세계 규모 대회에 참가할 경쟁력이 부족하다고 판단하여 2021년까지 국제적인 경쟁력을 갖추고 2022년 FIBA 아시아컵에서 상위 8위 이내의 성적을 낼 것을 요구했다. 인도네시아는 아시아컵 본선 진출을 확정하고 조별 리그를 통과했으나 16강에서 중국에게 패하면서 첫 농구 월드컵 출전권 확보에 실패했다. 농구 월드컵 역사상 개최국이 출전권을 획득하지 못한 것은 이번이 처음이다.
80개 국가대표팀이 지역 예선을 통해 월드컵 예선에 진출했다. 유럽과 아메리카 지역의 경우 해당 지역의 사전 예선을 통해 추가 팀이 자격을 얻었다. 아프로바스켓과 아시아컵에 참가하는 팀은 해당 지역의 예선에도 참가했으며 유럽 예선의 일환으로 벨라루스와 튀르키예 간의 예선 첫 경기가 2021년 11월 25일 민스크에서 열렸다. 월드컵 예선 추첨은 2021년 8월 31일 스위스미스의 파트리크 바우만 농구 하우스에서 열렸다.
2023년 2월 27일 6차 예선이 종료되면서 월드컵 본선 진출국 32개 대표팀이 확정되었다.
참가국
2023년 농구 월드컵 참가국:
예선 통과 국가
예선 탈락 국가
예선 기권 및 실격 국가
예선 불참 국가
2022년 8월 28일 핀란드와 코트디부아르가 각각 유럽과 아프리카에서 각각 예선을 통과한 첫 번째 팀이 되었다. 다음날 뉴질랜드는 개최국인 일본과 필리핀을 제외하고 토너먼트에 진출한 최초의 아시아 팀이 되었다. 2022년 11월 10일 캐나다는 아메리카에서 본선 진출 자격을 얻은 첫 번째 팀이 되었다.
라트비아, 남수단, 조지아, 카보베르데는 최초로 FIBA 농구 월드컵 출전권을 얻었으며 특히 카보베르데는 농구 월드컵 역사상 가장 국가 규모가 작은 참가국이 되었다.
브라질과 미국도 본선 진출권을 확보해 1950년 농구 월드컵이 시작된 이후 연속으로 역대 모든 월드컵 대회에 참가하는 국가가 되었다.
