카를로스 예라스 레스트레포(스페인어: Carlos Lleras Restrepo, 1908년 4월 12일 ~ 1994년 9월 27일)는 콜롬비아의 정치인이다. 1966년 8월 7일부터 1970년 8월 7일까지 콜롬비아의 제22대 대통령을 역임했다.
보고타 출신이며 알베르토 예라스 카마르고의 사촌이다. 1930년 콜롬비아 국립 대학교를 졸업했으며 1938년부터 1944년까지 재무부 장관을 세 차례(1938년 ~ 1941년, 1941년 ~ 1942년, 1943년 ~ 1944년)나 역임했다. 1966년 대통령 선거에서 자유당 소속으로 출마하여 당선되었다.
역대 선거 결과