선발투수(先發投手, 영어: starting pitcher, SP, starter)는 야구와 소프트볼 경기에 처음 등판하는 선수를 뜻한다 보통 1~5선발 이있으며 그 투수들은
리그에서 가장성적이좋은 선발선수로 칭한다. 야구에서는 선발 투수가 승리투수가 될 권리를 얻으려면 최소 5이닝을 투구해야 한다. 이 때문에 선발 투수는 대량 실점없이 5이닝 이상 투구해야 한다고 일반적으로 생각되고있다.