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바다거미목(Pantopoda)은 협각아문에 속하는 절지동물 목의 하나이다. 바다거미강(Pycnogonida)의 유일한 목이다. 이 동물들은 모두 해양 저서성으로 보통 태형동물이나 히드라 등의 고착동물 위를 긴 다리로 천천히 걸으며 피식자의 체액을 흡입하는 육식성 동물이다. 일부는 해면동물, 연체동물, 극피동물 등에 기생하는 것도 있다.
바다거미는 뇌의 구조 감각기의 성질, 순환계 협각의 존재등으로 협각류에 넣기는 하나 거미류와 퇴구류와의 유연관계는 뚜렷하지 않다. 바다거미류는 대부분 체장이수 mm 내외의 조그마한 동물이지만 심해산의 경우는 다리길이가 40cm에 달하는 큰 것도 있다. 세계적으로 약 1,000종이 알려져 있으며 한국에서는 5과 14속 38종이 밝혀져 있다.