竹内勇太郎(たけうち ゆうたろう、1919年11月10日 - 1993年2月14日)は、日本の脚本家、小説家。
山梨県塩山市出身、1926年七里小学校(現・塩山南小学校)入学、甲府市貢川尋常小学校に転校、山梨師範学校(現・山梨大学)、日本大学卒業。山梨県北都留郡沢松国民学校、中巨摩郡竜王町の村立竜王小学校など県内の学校で教師となる。この頃、児童劇『桂川』の脚本を手がけNHKラジオで放送される。
時事新聞社山梨支社に事業部長兼文化部長として入社。芸術や文化活動の分野を担当する。演劇雑誌テアトロに戯曲を投稿。1955年頃上京し、東芸に所属し本格的に脚本を書きはじめる。
1956年5月28日、山梨県甲府市朝気で開業していた眼科医の雨宮一枝と結婚。福井英一・武内つなよし原作の漫画、『赤胴鈴之助』のラジオドラマに脚本家として参加。その後、テレビドラマの脚本家としてテレビの草創期から携わる。
日本放送作家協会、日本脚本家連盟、日本放送作家組合の理事として放送作家の地位向上に努める。
『三匹の侍』をはじめドラマの脚本は約3000本、民話劇をはじめ戯曲は100本を越える。多くの学校の演劇部で上演される。
自由演劇人集団を主宰、脚本、演出を行う。財団法人山人会(現・公益財団法人山人会)理事として山梨の文化向上に尽力する。
Strategi Solo vs Squad di Free Fire: Cara Menang Mudah!