世界選手権自転車競技大会トラックレース1981はチェコスロバキア・ブルノで開催された。
プロ・スプリントで、日本の中野浩一がベルギーのジェフ・シェーレン以来、45年ぶり2人目となる同種目5連覇を達成。またプロ・ケイリンは、オーストラリアのダニー・クラークが連覇。
男子
プロ・スプリント
アマ・スプリント
プロ・ケイリン
アマ・1kmタイムトライアル
プロ・ポイントレース
アマ・ポイントレース
プロ・5km個人追い抜き
アマ・4km個人追い抜き
アマ・団体追い抜き
アマ・タンデム
プロ・ドミフォン
アマ・ドミフォン
女子
スプリント
3km個人追い抜き
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