ロレーヌ公の紋章 ロレーヌ公 （仏 ：duc de Lorraine）またはロートリンゲン公 （独 ：Herzog von Lothringen）は、現在はフランス 領となっているロレーヌ （ロートリンゲン）地方に存在したロレーヌ（ロートリンゲン）公国 の君主。初期はフランク王国 の部族大公 であり、ロートリンゲン大公 （ロタリンギア大公 ）とも呼ばれるが、訳語の違いに過ぎない。フランスとドイツ の国境に位置し、歴史的にもフランス王国 と神聖ローマ帝国 との間で帰属の変遷があり、日本語 での呼称はフランス語 に基づくものとドイツ語 に基づくものが混用されるほか、称号自体も時代によって定訳が（「大公」と「公」で）異なる。
ロレーヌ／ロートリンゲンの名は直接には、カロリング朝 フランク王国が分裂した際、中フランク王ロタール1世 の次男ロタール2世 に与えられた領土ロタリンギア に由来する。これはさらに「ロタールの王国」（Lotharii Regnum）に由来する。その領域はおおよそライン川 の左岸全てと現在のベネルクス に及んでいた。カール大帝 の宮廷のあったアーヘン や、トリーア 、マインツ 、ケルン などを含む、フランク王国の中心地域であった。
ロタール2世が死ぬと、メルセン条約 でロタリンギアは東西フランクに分割されたが、880年 のリブモント条約 で全域が東フランク王国 領となり、東フランク王家がロタリンギア王となった。しかしロタリンギア王ツヴェンティボルト は在地貴族のレニエ家 のレニエ1世と対立し、899年 のサン・ゴアール条約により西ロタリンギアは西フランク王国のものとなった[ 1] 911年 の東フランクのカロリング朝断絶以後の混乱により、東フランクの各地では領域統合が進行した。ロタリンギアでもこの頃から有力者が登場し、それら在地貴族は西フランク王国 への帰属を決めたが[ 2] 923年 、925年 と東フランク王ハインリヒ1世 はロタリンギアに侵攻し、最終的に925年 または928年 にハインリヒ1世よりレニエ家 のギゼルベルト が正式にロタリンギア大公（ロートリンゲン大公）に任ぜられ、ロタリンギア（ロートリンゲン）の東フランクへの帰属が決定した[ 3]
939年 、ロタリンギア大公ギゼルベルトは、オットー大帝 の弟ハインリヒ を擁立し反旗を翻したが、オットー大帝に敗れた。オットーは代わって自らの娘婿コンラート赤毛公 （ザリエル家 、在位：940年 - 954年 ）をロタリンギア大公として送り込んだ。954年 にコンラート赤公が反乱を起こすと廃位し、代わって自らの弟ケルン大司教ブルーノ をロタリンギア大公とした。
ブルーノの下でロタリンギアは下ロートリンゲン （英語版 ） 上ロートリンゲン の上下に分割された。959年 、マトフリート家 のゴドフロワ が下ロタリンギア辺境伯に、アルデンヌ＝バル家 のフレデリック が上ロタリンギア辺境伯にそれぞれ任じられた。どちらの辺境伯も965年 のブルーノの死とともに大公に格上げされた。以後、ロタリンギアはライン左岸を中心とする上ロタリンギアと、ベネルクスを中心とする下ロタリンギアの2地域に分裂していった。しかし、1033年にアルデンヌ＝バル家の上ロタリンギア公フレデリック3世が嗣子なく死去すると、皇帝コンラート2世 はアルデンヌ＝ヴェルダン家 の下ロタリンギア公ゴデロン1世 に上ロタリンギアをも与え、上下ロタリンギアはともにゴデロン1世が領することとなった。1044年4月19日にゴデロン1世が死去した際、皇帝ハインリヒ3世 はロタリンギアを再び分割し、上ロタリンギアを長子ゴドフロワ3世 （髭公）に、下ロタリンギアを次子ゴデロン2世に相続させた。ゴドフロワ3世はこの分割相続をめぐってハインリヒ3世と争ったが、1045年ゴドフロワは降伏し、下ロタリンギア公位はアルデンヌ＝ルクセンブルク家（リュッツェルブルク家）のフレデリック（フリードリヒ） に与えられた。ゴドフロワ3世は再びハインリヒ3世と対立し、1047年には自身の上ロタリンギア公位は剥奪され、シャトノワ家のアダルベールに与えられた。以後、上ロタリンギア公位はロレーヌ公位としてシャトノワ家が相続し、アルデンヌ家に戻ることはなかった。公位を失ったゴドフロワ3世は、1054年にトスカーナ辺境伯ボニファーチオ の未亡人ベアトリクスと結婚、1057年には弟フリードリヒが教皇ステファヌス9世 となり、さらに弟の死後は次期教皇の選出に関与するなど権力を維持し、1065年には下ロタリンギア公位を与えられた。以降、下ロタリンギア公位はアルデンヌ＝ヴェルダン家の血縁によって相続されていった。
12世紀 には下ロタリンギア公位はルーヴァン伯が世襲するようになり、この頃からブラバント公とも呼ばれるようになった。この領邦 についてはブラバント公国 を参照。
11世紀 から12世紀、上ロタリンギア公の位はメッツ伯家（シャトノワ家 ）が世襲するようになった。下ロタリンギアがブラバントと呼ばれるようになると、こちらは単に「ロートリンゲン」「ロレーヌ」と呼ばれるようになる。この領邦は1766年まで存続した。
1737年 、ポーランド継承戦争 の結果、ハプスブルク家の女主マリア・テレジア の夫であったロレーヌ公フランソワ3世エティエンヌ（後の神聖ローマ皇帝 フランツ1世 ）は、フランス王ルイ15世 の岳父で元ポーランド王のスタニスワフ・レシチニスキ （スタニスラス）にロレーヌ公位を譲った。1766年 にスタニスワフが死去すると、ロレーヌ公国はフランスに併合されて消滅した。
その後ロレーヌは、1871年 の普仏戦争 の結果ドイツ帝国 直轄領となり、1919年 のヴェルサイユ条約 でフランス領に復帰している。
カロリング家 シャルル （1世）（976年 - 991年） 西フランク王ルイ4世 の子オトン （991年 - 1012年） シャルルの子アルデンヌ＝ヴェルダン家 アルデンヌ＝ルクセンブルク家 （リュッツェルブルク家）アルデンヌ＝ヴェルダン家 ザリエル家 ブローニュ家 リンブルフ家 ルーヴァン家 リンブルフ家 ルーヴァン家 以後はブラバント公 を参照。
アルデンヌ＝バル家 アルデンヌ＝ヴェルダン家 ゴテロン （1033年 - 1044年） 下ロタリンギア公（1023年 - 1044年）を兼ねるゴドフロワ （髭公）（1044年 - 1047年） 1047年皇帝ハインリヒ3世により公位を剥奪、のち下ロタリンギア公（1065年 - 1069年）
スタニスラス （1737年 - 1766年） ポーランド王スタニスワフ1世
スタニスラスの死後、ロレーヌ公国はフランス王ルイ15世 に相続され、王領に併合された。
^ 下ロタリンギア辺境伯ゴドフロワを「1世」とするかどうかで数え方が変わる。
^ 下ロタリンギア公シャルルを「1世」とするかどうかで数え方が変わる。
