ナポレオン戦争中の1803年に軍務につくが、1年で退役し、1804年にはロシアのサンクトペテルブルクに移り、そこで宮廷画家となった。サンクトペテルブルクでは、海軍のホールの装飾画を描いたが、ロシアの皇族の娘と恋愛関係になったことなどからロシアを離れなければならなくなり、フィンランドやスウェーデンを旅し、1806年にはスウェーデン王グスタフ4世アドルフから、騎士の称号を得た。スウェーデン滞在中、イギリスの将軍ジョン・ムーア(John Moore KB: 1761–1809)と知り合い、ムーア将軍が半島戦争に従軍すると、ポーターもスペインに同行しコルーニャの戦い(Battle of Corunna)やムーア将軍の戦死を目撃した。これらの国外での経験は著書「Letters from Portugal and Spain written during the march of the troops under Sir John Moore」や「Travelling sketches in Russia and Sweden during the years 1805, 1806, 1807, 1808.」として1809年に出版された。
その後ロシアに戻り、ロシアの軍人や外交官から得た情報から、1815年にナポレオンのロシア遠征に関する著書「A narrative of the campaign in Russia during the year 1812. By Sir Robert Ker Porter」を出版した[1]。1813年までには、イギリスに帰国していて、1813年4月にジョージ4世からナイトの称号を受けた。
再び国外にでて、1817年8月にサンクトペテルブルクからコーカサス山脈を通ってテヘランまで長い旅をし、その旅行記を1821年から1822年にかけて、『ジョージア、ペルシア、アルメニア、古代バビロニアの旅、1817年から1820年(Travels in Georgia, Persia, Armenia, ancient Babylonia, During the years 1817, 1818, 1819, and 1820.)』として出版した[1]。
Harrington, Peter (1993). British Artists and War: The Face of Battle in Paintings and Prints, 1700–1914. London: Greenhill
Sir Robert Ker Porter's Caracas Diary, 1825–1842: A British Diplomat in a Newborn Nation. Edited by Walter Dupouy. Caracas: Editorial Arte, 1966.
Novik, Alina. Panorama as a Form of Historical Painting: Towards the History of the Russian Exposition of R. K. Porter's Panorama “The Defeat of the French by Suvorov”. In: Actual Problems of Theory and History of Art: Collection of articles. Vol. 10. Eds: A. * V. Zakharova, S. V. Maltseva, E. Iu. Staniukovich-Denisova. Moscow, Lomonosov Moscow State University; St. Petersburg, NP-Print, 2020, pp. 373–350. (in Russian).
Seccombe, Thomas (1885–1900). "Porter, Robert Ker" . Dictionary of National Biography. London: Smith, Elder & Co.