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メルセデス・ベンツ・アクトロス（2代目）; MP2
	トレーラー
概要
販売期間	2003年 – 2007年
ボディ
ボディタイプ	キャブオーバー大型トラック
パワートレイン
エンジン	V-6気筒ディーゼルエンジン; V-8気筒ディーゼルエンジン
車両寸法
車両重量	18〜41トン
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メルセデス・ベンツ・アクトロス（初代）; MP1型
	MP1型アクトロス1840 スペースキャブ; バン型セミトレーラー
概要
販売期間	1996年12月 – 2003年
ボディ
ボディタイプ	キャブオーバー大型トラック
パワートレイン
エンジン	V-6気筒ディーゼルエンジン; V-8気筒ディーゼルエンジン
車両寸法
車両重量	18〜41トン
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メルセデス・ベンツ・アクトロス
	MP5型アクトロス1842 中継型セミトレーラー
概要
製造国	ドイツ（ヴェルト（英語版））; 中国（北京市、北京福田戴姆勒汽車）
販売期間	1996年12月 – 現在
ボディ
ボディタイプ	2ドアキャブオーバー型大型トラック
系譜
先代	メルセデス・ベンツ・SK（英語版）
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アクトロス（ACTROS）は、ドイツの商用車メーカー、ダイムラー・トラックにより製造され、メルセデス・ベンツブランドにおいて販売される大型トラックである。

概要

メルセデス・ベンツ・SK（英語版）の後継車種として発売されており、日本国内へも輸入されており、国産4メーカー（いすゞ自動車・日野自動車・三菱ふそうトラック・バス・UDトラックス）の他、ボルボ、スカニアも競合他社となる。

テールランプは（近年のサルーンには見られなくなったが）メルセデス特有の凹凸のある物であり、泥はね等が有っても一定の視認性を確保する物である。

なお、ドア側部にある4桁の数字は「車両総重量・最大出力」を現した物であり、例としては「2535」なら「車両総重量25トン・最大出力350馬力」となる。

車名は「力強く、ハイテク」を意味する造語である。

初代（型式: MP1型、1996年 – 2003年）

1996年 12月 - SKの後継車種として欧州市場で登場。なお、SKはしばらく並行製造の形を取り、1998年に製造終了となった。電子制御エアブレーキ、前後輪インテリジェントディスクブレーキ、シャシ及びドライブトレインへのコントローラ・エリア・ネットワーク（CAN）と言った先進技術を取り入れた。搭載エンジンは新型である変速機に電空回路、テリジェント・エンジン・コントロールを搭載した新型であるOM501LA型V6及びOM502型V8ディーゼルを用意し、16段MTまたは16段ハイドロニューマチックATを組み合わせる。デザイナー及び空力エンジニアとの共同開発により誕生した初となるトラックであり、流動抵抗を17％削減出来たのである。軸数は2軸車、3軸車、4軸車が設定されており、エアサスもオプション設定される。ホイールベースは3,300mmと6,300mmから選択可能である。前輪車軸懸架はリーフまたはエアサス、後輪車軸懸架はパラボリックリーフスプリングがオプション設定される。燃料噴射システムはポンプラインノズル式であり、従来の数十年に渡り搭載されて来たプラグインポンプ式を改良した物である。各シリンダーに其々燃料噴射ポンプが配置されており、カムシャフトを介して駆動する。
1997年秋 - コンストラクション仕様が登場。相違点としては、ホイールベースが3,300mmと5,100mmから選択可能であり、4x2駆動車はドラムブレーキが標準装備される点がある。
1998年 5月27日 - 日本市場で登場^[1]。輸入車である為高級というイメージが強いものの、価格は国産車と同程度、条件によってはそれより低価格となる場合も有った^[1]。SKも導入していた運送会社である大川運輸は、所有するトラックの1/3はメルセデス・ベンツ製だと言う^[1]。
2003年 - 製造終了。

2代目（2003年–2007年）MP2

2003年に大規模な改良で2代目が登場。引き続き日本でも販売された。先代は標準、ショート、ロング、ハイルーフが用意されていたが、新たにメガスペースキャブが追加された。キャビンスペースはフルフラットで、室内高1920mmのウォークスルー機構、快適性を向上させた大型ベッド、木目調パネル、2段式収納スペースなどを備える。なお、価格を維持するためキャブ^{[要曖昧さ回避]}の形状は大きくは変更されていない。他に、キセノンヘッドランプを一部グレードに標準装備し、運転席に衝撃を吸収するエアサスペンションシートを採用するなど、安全性・快適性向上を図った。また各種スイッチ類のレイアウトを全面的に見直し、機能性と操作性を向上。ブレーキも強化した。なお、欧州ではすでにテストされているレーンアシストや、ディスタンスコントロールシステムは、日本で未許可のため導入は見送られた^[2]。また、中国でも陝西汽車控股集団によって現地生産が行われていた。2006年には、日本での販売が終了した。

3代目（2008年-2011年）MP3

メルセデス・ベンツ・アクトロス（3代目） MP3
トレーラー
概要
販売期間	2007年 – 2011年
ボディ
ボディタイプ	キャブオーバー大型トラック
パワートレイン
エンジン	ディーゼルエンジン
車両寸法
車両重量	18〜41トン
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2008年、欧州で2回目のフルモデルチェンジが実施され、ドイツ国際モーターショーで一般公開された。エクステリアは、オプションでグリルに装着されているスリーポインテッド・スターをLEDで点灯でき、ダッシュボードで制御が可能。サイドミラーは、前の特別仕様車にも対応しており、黒色、車体と同色で塗装される。グリルとサンバイザーは、丸みを帯びたデザインになった。ヘッドライトやグリルも変更された。インテリアは、圧縮空気推進を標準装備し、ステアリングが改善された。さらに、アクトロス MP3：ベーシック、クラシック、トップには3個の異なるコンフォートパッケージが提供された。オプションで、エアコンに加え自動制御機器とパーキングヒーターが搭載可能であった。その他は、一般的なシェービングミラー、タオルホルダー、助手席側にオプションでフォールディングテーブルが追加された。さらに、ナビゲーションシステムを搭載している。

ニューアクトロス（2011年-）

メルセデス・ベンツ・アクトロス（4代目） MP4
トレーラー
概要
販売期間	2011年 –
ボディ
ボディタイプ	キャブオーバー大型トラック
パワートレイン
エンジン	直列6気筒ディーゼルエンジン
車両寸法
車両重量	18〜41トン
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2011年にフルモデルチェンジを実施、デザインが一新された。部品の多くが新たに開発されたもので、エンジンとフレーム、シャーシコンポーネントの設計に利用された。燃費も良くなり、摩耗を削減させた。ベローズ型空気ばねを2個の大型なものからスペースを取らない4個の小さなものに変更。アクスルの耐荷重を向上させ、サスペンションの反応を良くした。横方向の安定性も向上した。リアアクスルは、先代から引き継いだHL6だったが、新型用に改良され、高性能なトランスミッションが搭載されている。これにより、高速道路で85km/hの速度で走行した際のエンジン回転数が毎分約100回減少した。使用するZF社のステアリングは操作性が改善された。これらの変更で、より安全な走行が可能になり、車線変更を行う際に必要な運転操作を減らすことに成功。新型のウォーターリターダは、エンジンの冷却水を潤滑油として、制動トルクとして使用。先代と比較して、新型のリターダは約35kg軽量（65kg〜約100kg）で、より強力だった。フォイト社の新型のリターダに加え、2011年式のアクトロスは3速で動作し、150秒以内に400kW（544馬力）の制動力を発揮するモータブレーキを備える。新型アクトロスのサービスブレーキは、1996年に初めて導入され、継続開発された高電圧遮断システムと電子制御を備えた4輪ディスクブレーキに基づいている。ヘビーデューティーモデルも追加された。

アクトロス5（2018年-）

メルセデス・ベンツ・アクトロス（5代目） MP5
トレーラー
概要
販売期間	2018年 –
パワートレイン
エンジン	ディーゼルエンジン
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2018年 9月にハノーファーで開催されたドイツ国際モーターショーで、新モデルを発表。他のアクトロスと区別するため、一般的にアクトロス5と呼ばれる。従来のインストルメントクラスターからカラーHUDに変更、従来のバックミラーを廃止し、MirrorCamと呼ばれる2台のカメラを採用。ADA^{[要曖昧さ回避]}を使用することで、半自動運転をすることも可能。ADAはレベル2で、ブレーキ、アクセル、ステアリングを個別に制御し、全速度域で運転を部分的に自動制御する。前走車などの障害物が迫った際、必要に応じてフルブレーキを自動的に作動させ、ドライバーを支援するシステムも搭載。ストップ＆ゴー制御機能や車線維持アシスト機能も備える。これらの改良により、ドライバーの負担を大幅に軽減し、安全性を向上させる。メルセデス・ベンツは、全速度域で部分的に自動運転が可能なトラックは新型アクトロスだけ、と話している。また、最終テストを完了したと発表している。最終テストは顧客と行われ、食用品などを積み、ドイツ〜イタリア間の高速道路や幹線道路を部分自動運転で走行した。うち1社は大手運送会社、ワーゲンシュテッター社が行った^[3]^[4]。

eアクトロス（2021年-）

2021年 6月30日に初の二次電池式電気自動車（BEV）、eアクトロスをワールドプレミアした。同年10月7日にはヴェルト・アム・ライン工場で量産を開始すると発表した^[5]。リアアクスルのホイールハブの近くに2個のモーターを搭載しており、2個のモーターは合計544hpを、最大トルクは49.5kgmを引き出すことができる。バッテリーは複数用意されるが、最大で蓄電容量420kWhの大容量リチウムイオンバッテリーを搭載することができる。1回の充電での航続は、積載量・輸送経路・地形に関係なく最大400kmの性能を備える。バッテリーの充電には、出力160kWの急速チャージャーが利用できる。通常は3〜11時間かかるが、この急速チャージャーを利用することでバッテリーの8割を充電するのに、約1時間で済むという^[6]。電気エネルギーを回生するモーターブレーキにより、ほとんどブレーキペダルを踏む必要がないという。メルセデス・ベンツは、試作車10台を2018年内に一部の顧客に引き渡した。その中の1社であるロジスティック・シュミネット社は、ラシュタット工場〜倉庫間をeアクトロスで1日3便、168km走行させる。メルセデス・ベンツは同社から走行データの提供を受けるなどし、実用性を確認している^[7]。その他に、医薬品・食品配送を手がけるヴァンミーゲムロジスティクス社も実験に協力。完全バッテリー駆動の25トンのeアクトロスに、シュミッツカーゴブル製のW.KOクールを取り付け、病院や介護施設に医薬品を配送する^[8]。