Figlia di Alexandre Roudinesco, medico di origini ebraico-romene (era nato a Bucarest nel 1883[1]) e di Jenny Aubry (1903-1987), nata Weiss, pediatra e psicoanalista[2]. Louise Weiss (1893-1983, scrittrice, femminista e deputata al parlamento europeo) era sua zia. Élisabeth si è sposata nel 1966 con Michel Favart, da cui ha divorziato nel 1969. Dal 1971 al 1979 è stata iscritta al Partito Comunista Francese. Nel 1986 si è unita all'editore Olivier Bétourné, presidente delle Éditions du Seuil.
Dopo il diploma al Collège Sévigné, è stata insegnante in Algeria dal 1966 al 1967, per poi tornare a Parigi e continuare gli studi alla Sorbonne, dove si è laureata in lettere moderne e linguistica con Michel Butor (la tesi intitolata Langage et idéologie chez Raymond Roussel), per proseguire gli studi magistrali con Tzvetan Todorov all'università Paris-VIII. È stata allieva di Gilles Deleuze e Michel Foucault e nel 1969 di Michel de Certeau che l'ha incoraggiata a scrivere una storia della psicoanalisi. Con la guida di Jean Levaillant nel 1974 ha finito il dottorato in letteratura francese con una tesi intitolata Inscription du désir et roman du sujet. Ha quindi preso l'abilitazione come ricercatrice con Michelle Perrot con uno studio intitolato Études d'histoire du freudisme: origines, invention doctrinale, mouvement institutionnel et implications dans la culture du XXe siècle.
Da bambina ha fatto qualche mese di cura con Françoise Dolto, interessandosi presto in maniera autodidattica alla psicoanalisi. Ha quindi seguito il percorso analitico con Octave Mannoni. Nel 1969 è entrata all'EFP ("École freudienne de Paris", fondata da Jacques Lacan), dove ha proseguito la sua formazione di psicoanalista e dove è restata membro fino alla sua chiusura nel 1981.
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Dal 1969 al 1979 ha fatto parte del comitato di redazione della rivista "Action poétique" diretta da Henri Deluy. Dal 1986 al 1996 è stata nella redazione di Libération. Dal 1996 è passata a scrivere sul quotidiano Le Monde. È stata anche nella redazione delle riviste L'Homme (1996-2001), History of Psychiatry e Cliniques méditerranéennes oltre che "visiting professor" alle università inglesi di Middlesex e Roehampton.
Gli argomenti di critica letteraria ruotano intorno alla letteratura del XX secolo, in particolare su Raymond Roussel, Antonin Artaud, Bertolt Brecht o Louis-Ferdinand Céline, ma anche sulla malinconia di Théroigne de Méricourt e sulla Rivoluzione francese, o sul concetto di modernità letteraria attraverso Charles Baudelaire, Arthur Rimbaud e Lautréamont quali fondatori dell'idea di "Je suis un autre" (io sono un altro), quindi sulla psicobiografia e la clinica del comportamento degli autori. Ha anche scritto su Jean-Paul Sartre quale lettore di Freud, su Lucien Febvre, Georges Bataille, Carl Gustav Jung e il nazismo, Claude Lévi-Strauss, sul sionismo, l'antisemitismo ecc. Uno dei suoi testi più noti è L'Analyse, l'archive (2001) che analizza la nozione di archivio e di certificazione e verifica della storia in relazione a Jacques Derrida e a Lacan. Proprio su quest'ultimo ha scritto anche Jacques Lacan. Esquisse d'une vie, histoire d'un système de pensée (1993) e con il primo ha pubblicato la conversazione De quoi demain... (2001). Nel 2005, in occasione dell'uscita del Libro nero della psicoanalisi di Catherine Meyer, Mikkel Borch-Jacobsen e altri, che attaccava il freudismo ha risposto con Pourquoi tant de haine?, difendendo la tradizione imperfetta ma necessaria degli studi in questo campo, di cui tra l'altro proprio lei è una dei maggiori storici. È infatti nota forse ancora maggiormente per la Histoire de la psychanalyse en France in due volumi (1885-1939, uscito nel 1982 e 1925-1985, uscito nel 1986, riediti nel 1994). La polemica, che ha coinvolto anche Michel Onfray (a sua volta lui ha accusato la Roudinesco di difendere la psicoanalisi per ragioni "clientelari") e Jacques Van Rillaer non si è risolta del tutto. Altre polemiche (e citazioni in giudizio) da parte di Judith Miller e Jacques-Alain Miller si sono scatenate a proposito di affermazioni all'interno della biografia su Lacan.
Le Patient, le thérapeute et l'État, Paris: Fayard, 2004
Philosophes dans la tourmente, Paris: Fayard, 2005
Antropologia e psicoanalisi, a cura di Roberto Beneduce ed Élisabeth Roudinesco, 2 voll. (I. Etnopsicoanalisi. Temi e protagonisti di un dialogo incompiuto, II. Antropologia della cura), Torino: Bollati Boringhieri, 2005 ISBN 88-339-1625-1ISBN 88-339-1626-X
Presentazione di Carlo Bonomi, Sulla soglia della psicoanalisi. Freud e la follia infantile, Torino: Bollati Boringhieri, 2007 ISBN 978-88-339-1734-4
La part obscure de nous-mêmes: une histoire des pervers, Paris: Albin Michel, 2007
trad. di Elisabetta Basso, La parte oscura di noi stessi. Una storia dei perversi, Costabissara: A. Colla, 2008 ISBN 978-88-89527-37-5
Retour sur la question juive, Paris: Albin Michel, 2009
trad. di Diana Napoli, Ritorno sulla questione ebraica, Milano: Mimesis, 2017 ISBN 978-88-575-4142-6
Mais pourquoi tant de haine?, Paris: Seuil, 2010
Lacan, envers et contre tout, Paris: Seuil, 2011
con Alain Badiou, Lacan. Passé, présent. Dialogues, Paris: Seuil, 2012
trad. di Diana Napoli, Lacan. Passato presente, Milano: Mimesis, 2019 ISBN 978-88-575-5524-9
Sigmund Freud en son temps et dans le nôtre, Paris: Seuil, 2014
trad. di Valeria Zini, Sigmund Freud nel suo tempo e nel nostro, Torino: Einaudi, 2015 ISBN 978-88-062-2650-3
Dictionnaire amoureux de la psychanalyse, Paris: Plon, 2017
Filmografia
Sigmund Freud. L'invention de la psychanalyse, 1997, in collaborazione con Élisabeth Kapnist, prod. France 3/ARTE
Chercheurs de notre temps: Élisabeth Roudinesco, 1999, intervista di Dominique Bollinger, regia di Philippe Miquel, prod. Centre de documentation pédagogique
Jacques Lacan, la psychanalyse réinventée, regia di Élisabeth Kapnist, prod. INA/ARTE
^cfr. Jacques Le Rider, Élisabeth Roudinesco, historienne, psychanalyste, in "Le Magazine Littéraire", n. 449, 2006, pp. 38-41.
^Una raccolta di suoi studi, Psychanalyse des enfants séparés. Études cliniques 1952-1986, è stata curata dalla figlia nel 2003, presso le Éditions Denoël.