Città libera dell'Impero dal 1286 e ricco centro commerciale sulle direttrici transalpine, Alsazia e Baviera, nel 1802 fu annessa alla Baviera e nel 1810 ceduta al Württemberg.
Weil der Stadt è la città natale di Keplero (1571-1630).
Cultura
Il Museo di Keplero affaccia sulla piazza centrale della città.