Proprio questa sua posizione geografica è all'origine del nome con cui venne dichiarata città nel 1780 (Ust'-Sysolsk, in russoУсть-Сысолск?); il nome attuale significa sostanzialmente la stessa cosa, dal momento che nella lingua dei Komi il fiume si chiama Syktyv e kar indica una città. La sua fondazione rimane avvolta nel mistero, anche se sembra che fin dal XVI secolo esistesse un insediamento nella zona.