La squadra partecipa alla competizione dal 1993, dopo aver ottenuto l'indipendenza dalla Jugoslavia il 25 giugno 1991. Vanta due successi nella manifestazione, nel 2005 dopo aver sconfitto in finale a Bratislava la Slovacchia per 3-2 e nel 2018 battendo 3-1 la Francia a Lilla. Nel 2016 raggiunge la finale, ma viene sconfitta a Zagabria dall'Argentina per 3-2. Ha perso la finale anche nel 2021 a Madrid contro la Russia.
Vengono di seguito illustrati i convocati per ogni singolo turno della Coppa Davis 2019. A sinistra dei nomi la nazione affrontata e il risultato finale. Fra parentesi accanto ai nomi, il ranking del giocatore nel momento della disputa degli incontri (la "d" indica che il ranking corrisponde alla specialità del doppio).
Vengono di seguito illustrati i convocati per le fasi finali della Coppa Davis 2021. A sinistra dei nomi la nazione affrontata e il risultato finale. Fra parentesi accanto ai nomi, il ranking del giocatore nel momento della disputa degli incontri (la "d" indica che il ranking corrisponde alla specialità del doppio).
Di seguito la classifica dei tennisti croati con almeno una partecipazione in Coppa Davis, ordinati in base al numero di vittorie. In caso di parità si tiene conto del maggior numero di incontri disputati; in caso di ulteriore parità viene dato più valore agli incontri in singolare; come quarto e ultimo criterio viene considerata la data d'esordio. In grassetto quelli tuttora in attività. Aggiornato alla Coppa Davis 2024 (Croazia-Belgio 1-3).
I risultati ottenuti da Goran Ivanišević e Goran Prpic sono quelli registrati solo con la maglia della nazionale croata. Dal momento che la loro carriera si è dipanata a cavallo fra anni ottanta e anni novanta, prima della nascita della nazione croata questi due tennisti difendevano la maglia della Jugoslavia, considerata l'antenata dell'attuale Serbia.
Andamento
La seguente tabella riflette l'andamento della squadra dal 1990 ad oggi. Le tre colonne grigie indicano che la squadra non ha preso parte alla manifestazione in quegli anni, in quanto la squadra non esisteva.