I segnali stradali in Danimarca, così come nelle Isole Faer Oer ed in Groenlandia, sono regolati dal Samlet oversigt over varianter af færdselstavler, vejvisningstavler samt kant- og baggrundsafmærkninger (Panoramica delle varianti di segnali stradali, segnaletica stradale e di frontiera e marcature sfondo), sono installati lungo il ciglio della strada sul lato destro della carreggiata e sono suddivisi in 9 categorie: segnali di pericolo, di precedenza, di divieto, di obbligo, di indicazione, di direzione, per ciclisti, di servizi, di bordo strada, pannelli integrativi, segnaletica temporanea e per pannelli a messaggio variabile. Sono stati modificati in ultima istanza con la normativa del febbraio 2013.
Se vi è del testo nei segnali, questo è in lingua danese. Come nella maggior parte dei Paesi europei, non possono essere installati più di tre segnali sullo stesso supporto, ed il più importante deve essere posto in cima agli altri. La maggior parte dei segnali sono basati su disegni come nella maggior parte dei Paesi europei, eccezion fatta per quelli con scritte come il segnale di Fermarsi e dare precedenza o quello di Dogana.
Agli incroci non regolati da segnaletica stradale o semafori vige la regola generale di dare la precedenza ai veicoli provenienti da destra, a meno che non sia altrimenti specificato.
I segnali di pericolo in Danimarca hanno sfondo bianco ed una classica forma triangolare.
I segnali di divieto in Danimarca sono circolari, con simboli neri su sfondo bianco ed hanno il bordo rosso. Le eccezioni sono i segnali di divieto di sosta che hanno un simbolo rosso su sfondo blu. Tutti questi segnali sono validi dal punto in cui sono installati in avanti fino al punto in cui è posizionato un segnale di fine del divieto o fino al successivo incrocio a seconda del segnale.
I segnali di obbligo in Danimarca sono circolari come quelli di divieto ma hanno i simboli bianchi su sfondo blu.
I segnali di direzione in Danimarca hanno sfondo bianco per indicare località geografiche raggiungibili su strade comuni, sfondo blu se installati lungo strade principali o sfondo verde lungo le autostrade. Come nella maggior parte d'Europa, i segnali con sfondo bianco indicano destinazioni locali, quelli con sfondo marrone indicano località o destinazioni turistiche e quelli con sfondo arancione sono utilizzati lungo deviazioni temporanee.
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