Il 18 gennaio 2016 passa all'Udinese per 4 milioni di euro, venendo poi subito girato in prestito al Verona per 6 mesi.[6][7] Il 4 aprile 2016, alla sua partita d'esordio in Serie A, segna il gol decisivo di testa al Bologna.[4] Sarà l'unico gol segnato nelle tre presenze ottenute.
Nella stagione 2016-2017 Samir fa ritorno al club friulano, dove trova abbastanza spazio da infondere fiducia nel club, che decide di puntare su di lui. Fa il suo esordio in maglia bianconera il 20 agosto 2016, nella prima giornata di Serie A, partita persa 4-0 a favore della Roma. Il 15 ottobre 2017, segna la sua prima rete con i friulani ai danni della Fiorentina.[8]
Watford
Il 6 gennaio 2022 si trasferisce dall'Udinese al Watford a titolo definitivo.[9][10]
Nazionale
Nel 2013 viene convocato dal CT del Brasile Under-20, Alexandre Gallo, per il campionato sudamericano Under-20, dove la Seleção viene eliminata alla fase a gironi. Viene nuovamente convocato nell'aprile 2014 per partecipare al Torneo di Tolone, a settembre dello stesso anno viene convocato con l'Under-21 con cui esordisce in una partita amichevole.
Il 16 agosto 2019, a sorpresa, viene convocato per la prima chiamata in nazionale maggiore brasiliana[11] per le amichevoli contro la Colombia e il Perù nel mese successivo.
