Robert Sidney (17 dicembre 1649 – 11 novembre 1702) è stato un nobile inglese, quarto conte di Leicester.
Era figlio di Philip Sidney, III conte di Leicester e di Lady Catherine Cecil.
Da bambino venne ritratto con sorella Dorothy da Peter Lely.
Nel 1698 ereditò la contea di Leicester.
Dalla moglie Lady Elizabeth Egerton ebbe quattro figli: