Regno di Borgogna fu una denominazione applicata a diversi Stati dell'Europa occidentale nel corso del Medioevo. La regione storica della Borgogna si trova a cavallo delle attuali Francia, Italia e Svizzera, e i suoi centri principali erano le città di Ginevra e Lione.
Nel 523 però i tre figli di Clodoveo condussero campagne contro i burgundi, istigati dalla madre Clotilde, il cui padre Chilperico II dei Burgundi era stato assassinato dal suo stesso fratello Gundobado. Nel 534 i franchi sconfissero ad Autun i burgundi: il loro ultimo re Gondomaro fu ucciso ed il suo regno fu annesso a quello franco.
Burgundia merovingia e carolingia (534-843)
Benché il regno non esistesse più come entità indipendente, vari sovrani franchi della dinastia merovingia assunsero il titolo di "re di Burgundia" (561-584, 639-737).
A sua volta Lotario nell'855, prima di morire, divise la Francia Media tra i suoi tre figli con il trattato di Prüm: a Ludovico II la corona imperiale e il Regno d'Italia, a Lotario II la Lotaringia e a Carlo, il minore, la Provenza. Carlo fu re di Provenza dall'855 all'863, quando morì senza eredi e la Provenza fu spartita tra Ludovico II e Lotario II.
Nell'877 Carlo il Calvo morì e due anni dopo fu deposto il suo inetto successore, Ludovico il Balbo. In questa occasione, il nobile Bosone si autoproclamò "re di Borgogna e Provenza" a Vienne, assumendo il titolo di Bosone I di Provenza. In maniera analoga, nell'887 Rodolfo I di Borgogna proclamò la nascita di un regno dell'alta Borgogna da Saint-Maurice.
Nel corso dei secoli il regno finì per frammentarsi a causa di atti diplomatici, eredità e matrimoni dinastici: al suo interno sorsero così vari domini feudali, tra cui i principali furono le tre contee di Borgogna, Provenza e Savoia.
Il regno di Arles cessò formalmente di esistere nel 1378, alla morte di Carlo IV, l'ultimo Sacro romano imperatore ad essere stato incoronato anche re di Arles.
Domini dei Valois-Borgogna
Nel XV secolo, Carlo I di Valois duca di Borgogna concepì il disegno di combinare in un unico Stato unitario i suoi variegati territori, geograficamente sovrapponibili all'antica Francia Media o Lotaringia. Il duca riuscì persino a persuadere l'Imperatore Federico III ad incoronarlo re a Treviri, anche se la cerimonia non ebbe poi luogo. Il progetto di Carlo naufragò quando fu sconfitto ed ucciso da Renato II di Lorena alla battaglia di Nancy (5 gennaio 1477).
Nel corso dei decenni successivi, i territori dell'eredità borgognona finirono divisi tra il Regno di Francia e la Casa d'Asburgo.
