Figlia degli attori caratteristiDorothy Adams (1900-1988) e Byron Foulger (1899-1970), Rachel Ames è conosciuta principalmente per il ruolo di Audrey March Hardy nelle soap operaGeneral Hospital e Port Charles, che ha ricoperto per ben 43 anni tra il 1964 e il 2007, e brevemente nel 2009, nel 2013 e nel 2015. Tale ruolo le ha fatto guadagnare tre candidature agli Emmy Awards come miglior attrice protagonista in una serie drammatica, mentre nel 2004 ricevette un Emmy alla carriera.
Il 4 gennaio 1952 si sposò in prime nozze con John B. Genung, da cui ebbe una figlia, Susan, che la renderà nonna di due nipoti: Jocelyn e Mark. La coppia divorziò e Ames si risposò il 14 giugno 1968 con l'attore Barry Cahill, da cui ebbe Christine. Cahill morì il 9 aprile 2012, dopo 42 anni di matrimonio.[1][2]