Gli immensi giardini, costruiti per elevare la residenza dallo spoglio paesaggio delle mesetas spagnole, utilizzano acqua pescata dai vicini fiumi Tago e Jarama, e sono i più importanti del Paese tra quelli risalenti al periodo asburgico. I Jardin de la Isla si trovano su di un'isola artificiale attorniata dal fiume Tago e dal Ria Canal.
Le importanti strutture museali comprendono il Museo de la Vida en Palacio, che descrive la vita quotidiana dei monarchi spagnoli, ed il Museo de las Falúas Reales, che ospita la più ricca collezione di materiale tratto dai tesori reali.