Di ruolo attaccante, disputò oltre 300 gare ufficiali in Inghilterra per cinque diversi club, e giocò le sue ultime due stagioni in Spagna, all'Osasuna.
Al termine della carriera rimase a vivere in Spagna fino ad ottenerne la cittadinanza. È morto all'età di 61 anni dopo aver lottato a lungo con un melanoma.
Commentatore televisivo
Dopo il ritiro Robinson iniziò a commentare i mondiali di calcio del 1990 per la Radio Televisión Española. In seguito lavorò come presentatore di Canal+, dove condusse il programma El día después per 14 anni (1991–2005) e fu chiamato a commentare partite di rugby.
Prestò anche la voce della sorella brutta nella versione spagnola del film di animazione Shrek.