Kemp firmò con i Kansas City Chiefs dopo non essere stato scelto nel Draft NFL 2017.[1] Fu svincolato il 2 settembre 2017 e rifirmò con la squadra di allenamento il giorno successivo.[2][3] Il 14 ottobre 2017 fu promosso nel roster attivo.[4] Fu svincolato il 16 ottobre 2017, tornando poi a firmare per la squadra di allenamento.[5] Tornò nel roster attivo il 2 gennaio 2018.[6] Nella stagione 2018 disputò per la prima volta tutte le 16 partite, nessuna delle quali come titolare, con una ricezione per 7 yard.
Il 20 agosto 2019 Kemp fu inserito in lista infortunati dopo la rottura del legamento crociato anteriore e del legamento mediale collaterale.[7]
^(EN) Chiefs Roster Down to NFL Mandated 53, su Chiefs.com, 2 settembre 2017. URL consultato il 31 gennaio 2020 (archiviato dall'url originale il 3 giugno 2018).
^(EN) Chiefs Sign Eight to Practice Squad, su Chiefs.com, 3 settembre 2017. URL consultato il 31 gennaio 2020 (archiviato dall'url originale il 3 giugno 2018).