Marcelino Sambé è nato nel quartiere di Alto da Loba, nella periferia di Lisbona. Suo padre morì quando lui aveva otto anni e la madre, non potendosene prendere cura, affidò Sambé ai servizi sociali.[1] Fu la psicologa del centro sociale a suggerirgli la danza, una strada che lo portò prima al Conservatorio Nazionale di Lisbona e poi alla Royal Ballet School di Londra, dove si diplomò nel 2012 dopo aver vinto il primo premio del Youth America Grand Prix.
Nel 2012, subito dopo il diploma, è stato scritturato dal Royal Ballet, di cui ha scalato rapidamente i ranghi: nel 2014 è stato promosso primo artista, nel 2015 solista, nel 2017 primo solista e nel 2019 ballerino principale.[3]
Sempre con il Royal Ballet ha danzato nelle prime assolute di Like Water for Chocolate (Wheeldon), Optional Family: A Divertissement (Abraham), Flight Pattern (Pite), Ceremony of Innocence (Brandstrup), Connectome (Marriott), Untouchable (Schechter), The Cellist (Marston), Woolf Works e The Dante Project (McGregor).
In veste di étoile ospite, nel dicembre 2022 danza nel ruolo di Albrecht in Giselle al Teatro Nacional de São Carlos insieme a O'Sullivan nell'allestimento coreografato da Jorge Garcia, mentre nel marzo 2024 è Colas ne La Fille mal gardée all'Opéra di Parigi.[4]
