Sarah Lamb è la seconda di tre figlie di Kathleen e John Lamb.
Ha iniziato con il tip tap, poi con la danza moderna all'età di quattro anni e all'età di sei anni ha iniziato con il balletto alla Boston Ballet School. È stata scelta per interpretare il ruolo di Clara per l'esibizione del Boston Ballet per il 100º anniversario dello Schiaccianoci. Lamb è stata allieva di Madame Tatiana Legat, alla Boston Ballet School, dall'età di 13 anni fino all'anno successivo all'ingresso nella seconda compagnia del Boston Ballet.
Nel 1998 è stata insignita della medaglia d'oro dal presidente degli Stati Uniti Bill Clinton dopo essere stata nominata 'Presidential Scholar in the Arts'. Sotto la guida di Legat ha vinto tre medaglie d'argento nel 1999 all'International Ballet Competition di Nagoya,in Giappone, al Sesto NY IBC nel 2000 e all'USA IBC nel 2002.[1][2][3]