Il Madrid Tennis Grand Prix 1991 è stato un torneo di tennis giocato sulla terra rossa. È stata la 20ª edizione del Madrid Tennis Grand Prix che fa parte della categoria World Series nell'ambito dell'ATP Tour 1991. Si è giocato a Madrid in Spagna dal 29 aprile al 5 maggio 1991.
Jordi Arrese ha battuto in finale Marcelo Filippini 6-2, 6-4
Gustavo Luza / Cássio Motta hanno battuto in finale Luiz Mattar / Jaime Oncins 6-0, 7-5