Figlia del duca Federico di Boemia e di sua moglie, Elisabetta d'Ungheria, sposò nel 1184 il conte Alberto III di Bogen, al quale diede tre figli, nessuno dei quali però perpetuò la dinastia dei Bogen:
Bertoldo IV († 1218), conte di Bogen, che sposò Cunegonda di Hirschberg
Adalberto IV († 1242), che sposò Richza di Dillingen
Diepold († 1219), che intraprese la carriera ecclesiastica e fu prevosto nella Alte Kapelle di Ratisbona
Rimasta vedova di Alberto III nel 1197, nel 1204 Ludmilla sposò il duca di BavieraLudovico I, un ex nemico del suo primo marito.
Con questo matrimonio Ludovico si guadagnò l'alleanza del re Ottocaro I di Boemia, della dinastia Přemyslide, che era cugino della moglie, e poté così espandersi nella zona dello Stirn.
