Lotario Udo I (950 – 23 giugno 994) fu conte di Stade.
Figlio di Enrico I il Calvo, conte di Stade, e sua moglie Giuditta di Wetterau, nipote di Gebeardo, duca di Lotaringia. Lotario è spesso confuso con suo nipote Lotario Udo II, figlio di suo fratello Sigfrido II, che fu margravio della Nordmark come Lotario Udo I.
Gli scritti di Tietmaro di Merseburgo descrivono le vicende dei suoi tre zii materni Enrico, Udo e Sigfrido, catturati dai pirati assieme al conte Elergero e Tietmaro scrive che Udo fu decapitato.[1][2]
Lotario sposò una figlia sconosciuta di Siegbert, conte di Liesgau, e ebbero due figli:
Non è chiaro quando Lotario fu conte prima della morte di suo fratello Enrico.