Leopoldo d'Assia-Darmstadt (1708 – Borgo San Donnino, 27 ottobre 1764) era figlio del langravio Filippo d'Assia-Darmstadt e della Principessa Maria Teresa de Croÿ (1673 - 1714), figlia di Ferdinando Francesco Giuseppe di Croÿ, Duca de Croÿ-Havré.
Sposò nel 1740 Enrichetta d'Este, vedova dell'ultimo dei Farnese, Antonio e con lei si trasferì a Borgo San Donnino. Alla morte di entrambi, senza figli, i feudi del Polesine e di Borgo San Donnino, a loro concessi, furono affidati al granduca di Toscana.
Leopoldo era fratello di Teodora d'Assia (6 febbraio 1706-23 gennaio 1784), sposa di Antonio Ferrante Gonzaga duca di Guastalla, e di Giuseppe Ignazio Filippo d'Assia-Darmstadt, Principe-Vescovo di Augusta.