Fondato a Duisburg nel 1964, il Lehmbruck-Museum (oggi sotto il nome: Stiftung Wilhelm Lehmbruck Museum – Zentrum Internationale Skulptur) viene dal Kunstmuseum del 1929.
Il museo attuale prende il nome da Wilhelm Lehmbruck († 1919), nato nel 1881 a Duisburg.
L'architettura del museo fu realizzata da Manfred Lehmbruck (1913–1992) figlio dell'artista.