I Wanna Be Where You Are è un singolo del cantante statunitense Michael Jackson, pubblicato il 7 maggio 1972 come terzo estratto dal primo album in studio Got to Be There.
Il brano è stato scritto da Arthur Ross e Leon Ware.
Il singolo raggiunse la sedicesima posizione tra i singoli pop e la seconda tra i singoli rhythm and blues nelle classifiche degli Stati Uniti. È uno dei brani di Jackson più reinterpretati da altri: sono più significative le versioni di Marvin Gaye, Willie Hutch, Jason Weaver, Jose Feliciano (sia in inglese che in spagnolo) e The Fugees.
Durata totale: 5:57