Fondata nel 1917[2], giocò la prima gara ufficiale nel settembre 1918[3], contro l'HIFK. Nel 1921 vinse il campionato finlandese per la prima volta, battendo in finale i concittadini dell'HJK[4]. L'anno successivo bissò il successo, conquistando il campionato per la seconda volta, e ripetendosi altre tre volte nel corso degli anni venti (1926, 1927, 1929)[4]. Conquistò altri tre campionati negli anni trenta (1932, 1934, 1935)[4]. Il successo di quegli anni fu riconosciuto anche dal largo impiego di calciatori appartenenti all'HPS nella nazionale finlandese.
A questo lungo periodo di successi fece seguito un calo che culminò nel 1941 con l'ultimo posto in Mestaruussarja e la conseguente retrocessione in seconda serie. Dopo una sola stagione in Suomensarja (1943-1944), l'HPS tornò in Mestaruussarja, restandoci fino al 1949[5]. Dopo la retrocessione di quell'anno, il club disputò sei stagioni in seconda serie, fino alla conquista della promozione nel 1955[5]. Dopo l'ottavo posto del 1956, vinse il suo nono campionato nel 1957[3]. Nel 1958 l'HPS sfiorò la conquista del decimo campionato, perdendo lo spareggio per il titolo per 1-0 dopo i tempi supplementari contro il KuPS Kuopio, avendo entrambe le squadre concluso la stagione regolare al primo posto a pari punti[3]. Nello stesso anno, grazie alla vittoria del campionato nel 1957, l'HPS partecipò alla Coppa dei Campioni 1958-1959, partendo dagli ottavi di finale e venendo subito eliminato dai francesi dello Stade de Reims. Nel 1962 vinse la prima Suomen Cup, sconfiggendo in finale il RoPS con un netto 5-0 allo Stadio olimpico di Helsinki e davanti a una folla record di 5 022 spettatori[3]. In virtù di questo titolo, partecipò all'edizione 1963-1964 della Coppa delle Coppe, dove venne eliminato al primo turno dallo Slovan Bratislava[3].
Nel 1964 venne retrocesso in seconda divisione, diventando quello l'ultimo anno di militanza in massima serie[5]. Da quel momento il club iniziò un lungo periodo di militanza nelle categorie inferiori[5]. Nel 1999, dopo aver perso lo spareggio promozione contro l'HIFK, a seguito di serie difficoltà economiche, l'HPS fu costretto a rinunciare al campionato di Kakkonen, terza serie nazionale, per iscriversi in Seiska, ottava e ultima serie nazionale[3]. Nel giro di sette anni l'HPS risalì le varie categorie del calcio finlandese, raggiungendo nel 2009 il campionato di Kolmonen, quarta serie nazionale.