Il primo insediamento ad Harrold fu creato nel 1881.[1] Un ufficio postale chiamato Harold fu creato nel 1882, e gli fu cambiato nome in Harrold nel 1890.[2] La città è stata chiamata così in onore di un funzionario delle ferrovie.[3]
Secondo il censimento[5] del 2010, la popolazione media della città era di 49,8 anni. Il 19,4% di persone sotto i 18 anni; il 3,9% di persone dai 18 ai 24 anni; il 18,6% di persone dai 25 ai 44 anni; il 39,6% di persone dai 45 ai 64 anni; e il 18,5% pari a 65 anni o di più. Il numero di abitanti per genere della città era il 50,8% maschi e il 49,2% femmine.