L'edizione inaugurale del l'edizione del 2004 vede imporsi gli spagnoli Sete Gibernau e Jorge Lorenzo rispettivamente nella MotoGP e nella Classe 125;[3] la vittoria nella 250 va al pilota argentino Sebastian Porto.[3] Il Gran Premio del Qatar si corse inizialmente di sabato per poi passare alla domenica solo dall'edizione del 2008. Sempre dall'edizione 2008, dopo l'installazione di opportuno impianto di illuminazione sul circuito, la gara si corre, unica del campionato, in notturna.[4]
Le prime edizioni della gara vennero disputate nel mese di ottobre, situandosi verso il termine delle relative stagioni di competizione; dal motomondiale 2006 è stata spostata al mese di aprile e dal motomondiale 2007 rappresenta la gara stagionale di esordio.
L'edizione del 2009, in programma nella serata di domenica 12 aprile, ha visto la conclusione anticipata della corsa nella classe 125 e nella 250 e la cancellazione della gara della MotoGP per un violento acquazzone abbattutosi sul circuito proprio a pochissimi minuti dalla partenza della gara; quest'ultima è stata posticipata alla serata di lunedì 13 aprile.[5]
Nell'edizione 2020 non ha corso la classe MotoGP a causa della pandemia di COVID-19; le altre categorie hanno corso perché le squadre si trovavano già in sede per aver svolto dei test sul circuito qualche giorno prima.[9] L'edizione del 2022 si conclude con il successo di tre piloti italiani nelle tre prove disputate, tale risultato non si verificava dal Motomondiale 2018.[10]
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