Bonaria figura di prelato ricco, faceto, colto e generoso, grande amico di letterati e verseggiatore. Troviamo sparsi in numerose raccolte del tempo i suoi versi latini, italiani, milanesi e sedicenti veneziani. [1]
Palazzo Agudio-Cosonni dove Parini, ospite del canonico Agudio, avrebbe composto (secondo il Reina) molte parti del Mattino
Nel fastoso palazzo della sua famiglia sul lungolago di Malgrate, ricostruito ed ampliato per sua iniziativa, era generoso di ospitalità con gli amici e consoci dell'Accademia dei Trasformati.