Gerlach I di Nassau-Wiesbaden (1288 – 7 gennaio 1361) fu Conte di Nassau a Wiesbaden, Idstein, Weilburg e Weilnau.
Egli era figlio dell'Imperatore del Sacro Romano Impero Adolfo di Nassau-Weilburg e di Imagina di Isenburg-Limburg. Nel 1344 Gerlach abdicò in favore del figlio.
Gerlach si sposò due volte. La prima, nel, 1307 fu con Agnese d'Assia, figlia di Enrico d'Assia, figlio a sua volta del Langravio Enrico I d'Assia, da cui ebbe i seguenti eredi:
In seconde nozze, il 4 gennaio 1337, Gerlach sposò Irmgarda di Hohenlohe-Weikersheim, figlia di Kraft II di Hohenlohe-Weikersheim, da cui ebbe i seguenti eredi:
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