Nel 1559 ottenne dall'imperatore la conferma dei suoi possessi di Gazzuolo e il titolo di principe del Sacro Romano Impero. Nel 1565[3] venne nominato marchese di Gazzuolo.
Alla sua morte, nel 1570, nominò suo erede il duca di MantovaGuglielmo Gonzaga, che nel 1582 riportò così le terre di Gazzuolo e Dosolo sotto il dominio dei Gonzaga di Mantova.
Discendenza
Federico sposò nel 1550 Lucrezia d'Incisa della Rocchetta di Tanaro ed ebbero due figli, entrambi morti in giovane età: