L'Eritrea ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016, con una delegazione di dodici atleti impegnati in due discipline: atletica leggera e ciclismo.
Si è trattato della quinta partecipazione di questo paese ai Giochi. Non sono conquistate medaglie, ma il podio olimpico è stato sfiorato da Ghirmay Ghebreslassie, giunto quarto nella maratona.
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