Zimmermann fu Professore di Scienze Naturali a Brunswick. Scrisse Specimen Zoologiae Geographicae Quadrupedum (1777), una tra le prime opere sulla distribuzione geografica dei mammiferi.
Geographische geschichte des menschen und der allgemein verbreiteten vierfüssigen thiere, 3 volumi (1779–1783) - Storia geografica dell'uomo e la distribuzione generale dei quadrupedi
Über die Elastizität des Wassers, 1779 - Sull'elasticità dell'acqua.
Frankreich und die Freistaaten von Nordamerika, (part I, 1795; part II, 1800) - La Francia e gli stati liberi dell'America del Nord.
Die erde und ihre bewohner. Ein lesebuch für geographie, völkerkunde produktenlehre und den handel, 5 volumes (1810–1814) - La Terra e i suoi abitanti. Un libro di geografia, etnologia, ecc.[1][2][3]